【崗位職責(zé)】
1、負(fù)責(zé)康復(fù)機(jī)器人等產(chǎn)品的驅(qū)動(dòng)編碼、運(yùn)動(dòng)控制算法、路徑軌跡規(guī)劃相關(guān)功能設(shè)計(jì)、開發(fā)、自測(cè)及維護(hù)工作；
2、協(xié)助評(píng)估產(chǎn)品系統(tǒng)軟件所需的硬件性能要求；協(xié)助產(chǎn)品系統(tǒng)軟件的需求分析、代碼設(shè)計(jì)、文檔編寫等工作；
3、協(xié)助產(chǎn)品系統(tǒng)軟件中各功能的集成、聯(lián)調(diào)工作；
4、協(xié)助產(chǎn)品系統(tǒng)軟件的整體實(shí)現(xiàn)以及性能、資源優(yōu)化；
5、配合測(cè)試人員進(jìn)行軟件優(yōu)化，協(xié)助產(chǎn)品整機(jī)軟件性能的分析、診斷與優(yōu)化工作。
【任職要求】
1、人工智能、軟件工程、計(jì)算機(jī)、機(jī)械電子、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2、熟悉QT，能通過(guò)代碼動(dòng)態(tài)繪制UI，熟悉QT的各項(xiàng)機(jī)制；
3、熟悉常用算法和設(shè)計(jì)模式，對(duì)多線程和進(jìn)程間通信有深入了解，熟悉計(jì)算機(jī)圖形學(xué)更優(yōu)；
4、熟練使用至少一種常見數(shù)據(jù)庫(kù)；
5、2年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；有機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、AR、VR、數(shù)字孿生、元宇宙相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；有醫(yī)療儀器行業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6、熟悉ARM嵌入式開發(fā)或其它MCU編程經(jīng)驗(yàn)；
7、熟練掌握I2C、SPI、UART、CAN、USB、wifi、藍(lán)牙、4G等外設(shè)接口與通訊協(xié)議。
